Algumas aplicações requerem uma secção em tempo real.
Para melhores resultados, considere os seguintes aspectos: evite alocações dinâmicas de memória (por exemplo, crie um agente apenas na inicialização)
Não faça chamadas ao sistema no processo NAOqi (por exemplo, "os.system" em "python, _spawnvp")
ALMemory não é uma ferramenta de sincronização em tempo real. Limite as assinaturas para DCM/time, motion/syncro ou variáveis em tempo real. O Aldebaran disponibiliza funções sincronizadas em tempo real. Estas funções estão localizadas em: $AL_DIR\extern\c\ Aldebaran \rttools.
Limitar chamadas paralelas durante operações em tempo real.
Não faça chamadas remotas enquanto estiver operando em tempo real.
Use uma lista de variáveis ALMemory em vez de variáveis razão por razão.